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3Dプリンターを制御するGコードとは!?

   

先日、あッ3Dプリンター屋だ!とFabCafeコラボレーション企画「3D Printing」x「Python」x「Light」オリジナルiPhoneライトを作ろう!というイベントがありました。

「3D Printing」×「Python」×「Light」【オリジナルiPhoneランプをつくろう】東京メイカー(あッ3Dプリンター屋だ!!)とFabCafeコラボレーション企画 第1段とは?!

そのワークショップでは、講師の金田さんが研究している一層のヘリカルな3Dプリント(レイヤー毎、積層するのではなく螺旋状の一筆書きによる3Dプリント)を行うGコードを作りました。

Gコードとは、すごく簡単にいうと、3Dプリンターのエクストルーダを動かす命令文です。(くわしくは、RepRapコミュニティのwikiを見てください→こちら

そのワークショップで作ったGコードを自分なりに研究してみました!!

170320

(GコードをRepetier-hostで開いたところ)

まず、右のテキスト部分を見ると、

[ G1 X50.0 Y50.0 Z50.0 F300.0 E30.0 ]

のようなものが繰りかえされているとわかります。

RepRapのwikiで確認すると、
G という部分が移動の種類
XYZ の部分が座標情報
F の部分がフィード率(エクストルーダの速度)
E の部分がフィラメントの押し出し速度
とわかりました。

通常、速度や、フィラメントの送り出し速度をわざわざ細かく指定することはしないのですが(スライサで綺麗に、早くなどの設定をする程度)、

金田さんの研究されているヘリカルな一層のプリントの場合は速度の変化によってわずかに見た目が変化することも意匠として使われているので、Fの部分の数字をコントロールしているようです。

170304_04

(上面からの図だと赤青の縞々がはっきりわかります)

Fの値の変化による見た目の変化はRepetier-hostであると確認しすらいので、Grasshopperで色を変えて描画してみました。

Gコードの読み方が多少わかるようになり、3Dプリンターと少し仲良くなれた気がします。勉強がんばります。

吉岡

 - 3D CAD Technology, 3D Print Technology , , , ,

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