Un-industrial (非産業化)

《あッ3Dプリンター屋だッ!!のコミュニティサイト Produced by TOKYO-MAKER》

【いそっぷ3DCAD塾】3Dプリントしたロボットの部品を組み立てる方法とは?!

   

3Dプリントした部品と、それ以外の既製品。
IMG_3821
1000円以下のミニサーボ2個と、タミヤのタイヤと、ブレッドボード&Arduino Micro
あと、写真に写ってないが、SHARPの赤外線測距センサもある。

IMG_3822
とりあえず、サーボホーンに直径1.8のドリルを使って穴を広げる。
今回、Φ2mmのネジを使うので、下穴として1.8mmあける必要がある。

IMG_3823
3Dプリントした部品にサーボを取り付ける。
これ気を付けないと、サーボの耳が割れるんですよね…。
強く締めすぎないように気を付けないと。

IMG_3824
サーボホーンに、同じく3Dプリントした部品を取り付ける。
この部品は、タイヤの軸受けにもなるし、センサの取り付け板にもなる。

IMG_3825
後ろ足も取り付け完了

IMG_3827
タイヤを取り付けるとこんな感じ

IMG_3829
ブレッドボードを載せるとこんな感じ
2
3DCAD上で設計したモデル通りの姿になった。
(まだセンサつけてないけど)

IMG_3830
このブレッドボードは、裏面が両面テープになっているので、それで固定してもいいんだが。
なんか貧乏性のわたしは、それがもったいなく感じてしまったのでセロハンテープで止める。
そのための、突っ掛りみたいなものもある。
(正直、この突起物あんま意味ねえな…って思った)

IMG_3831
まあ気にせず、センサも取り付けて、ブレッドボードにいろいろ差していこう。

IMG_3834
ジャンパワイヤとかも差して、一通り回路完成
作業をしていくと、机の上が汚くなっていく…。

IMG_3835
重量を調べると、なんと155g

サーボもっと弱くてもいけるかもな…
今回つかっているサーボはトルクが2.5kg/cmぐらい

ちなみにバッテリはない

USB給電だけでいけるだろうと踏んで、今回は積まなかった。
まあいけるでしょう。ミニサーボ2個は余裕で動かせる。

今回はできるだけコンパクトで、シンプルな構造にしたかった。
まあまあ望みは叶えられたかなと思う。

 - 3DPrint NEWS, Un-Industrial , ,

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

  関連記事

「3Dプリンター屋」に電動ノコ盤

毛利棟梁 中野ブロードウェイの地下に電動ノコ盤を持ち込んで、夜な夜な作業をしてい …

Shinjiro Yamada   |   1409 Views
明日開催!!【参加無料3/24イベント】自動車産業にむけた3Dプリント技術を応用した 新しい産業の在り方とは?!

「3Dプリント東京」 自動車産業 x 3Dプリント アメリカやヨーロッパの自動車 …

DDD_Japan   |   559 Views
遂に?!あッ3Dプリンター屋にレーザーカッターが登場!!そのとんでもない使い方!!と気になる性能とは?!

3Dプリンター屋は3Dプリンター屋なので3Dプリンターしか置かない?! と思われ …

Nakamura(店長)   |   1704 Views
《ICTCOメディア・コンシェルジュ通信》かがやく歯科衛生士セミナーレポート

  こんにちは、ICTCOメディア・コンシェルジュのMiokaです! …

Mioka   |   774 Views
開催中のドバイ〈DesignDaysDubai〉でもTOKYOMAKERの3Dプリント展示をしています!!

今週ドバイで開催されているデザインイベント DesignDaysDubai にて …

Nakamura(店長)   |   1264 Views
仕事が違えば思いつくことも違う!?コスパ最強!!59800円の3Dプリンター《CUBIS 1.5》が3Dプリンタ屋と中野区産業振興推進機構に登場して感じたこととは?!

全国のキュービスファンの皆さまw お待たせいたしましたw 59800円という最安 …

Nakamura(店長)   |   3057 Views
【奥様の居ない間に!?あなたのご家庭で楽しめる金属鋳造!!5つのステップ!!】

自称造形作家の小野寺です。今回は、前回製作した鋳型を使って金属材料の鋳込みをやっ …

小野寺@Topololabo   |   10107 Views
韓国最大手の3Dプリンターメーカーからスピンアウトした技術者達が創る!!話題のMOMENT_Sと緊急告知とは?!

  はじめましてMOMENTのMです。 ちなみに、MはMOOMENTで …

MOMENTのMです!   |   2081 Views
ツワモノぞくそく【モデラボ協賛・コンテスト】途中経過報告!!海外からの意外な反応とは?!

さて先週から始まった あッ!3Dプリンター屋だッ!!2号店の壁を埋め尽くそうコン …

Nakamura(店長)   |   1276 Views
3DプリンタIoTとの組み合わせは分からんけど…バイクとの相性は良い!!その理由とは!?!

今年の6月に中古で100ccのバイクを買いました。 本当はフルサイズのオフロード …

毛利 宣裕   |   2121 Views