Un-industrial (非産業化)

《あッ3Dプリンター屋だッ!!のコミュニティサイト Produced by TOKYO-MAKER》

【いそっぷ3DCAD塾】3Dプリントしたロボットの部品を組み立てる方法とは?!

   

3Dプリントした部品と、それ以外の既製品。
IMG_3821
1000円以下のミニサーボ2個と、タミヤのタイヤと、ブレッドボード&Arduino Micro
あと、写真に写ってないが、SHARPの赤外線測距センサもある。

IMG_3822
とりあえず、サーボホーンに直径1.8のドリルを使って穴を広げる。
今回、Φ2mmのネジを使うので、下穴として1.8mmあける必要がある。

IMG_3823
3Dプリントした部品にサーボを取り付ける。
これ気を付けないと、サーボの耳が割れるんですよね…。
強く締めすぎないように気を付けないと。

IMG_3824
サーボホーンに、同じく3Dプリントした部品を取り付ける。
この部品は、タイヤの軸受けにもなるし、センサの取り付け板にもなる。

IMG_3825
後ろ足も取り付け完了

IMG_3827
タイヤを取り付けるとこんな感じ

IMG_3829
ブレッドボードを載せるとこんな感じ
2
3DCAD上で設計したモデル通りの姿になった。
(まだセンサつけてないけど)

IMG_3830
このブレッドボードは、裏面が両面テープになっているので、それで固定してもいいんだが。
なんか貧乏性のわたしは、それがもったいなく感じてしまったのでセロハンテープで止める。
そのための、突っ掛りみたいなものもある。
(正直、この突起物あんま意味ねえな…って思った)

IMG_3831
まあ気にせず、センサも取り付けて、ブレッドボードにいろいろ差していこう。

IMG_3834
ジャンパワイヤとかも差して、一通り回路完成
作業をしていくと、机の上が汚くなっていく…。

IMG_3835
重量を調べると、なんと155g

サーボもっと弱くてもいけるかもな…
今回つかっているサーボはトルクが2.5kg/cmぐらい

ちなみにバッテリはない

USB給電だけでいけるだろうと踏んで、今回は積まなかった。
まあいけるでしょう。ミニサーボ2個は余裕で動かせる。

今回はできるだけコンパクトで、シンプルな構造にしたかった。
まあまあ望みは叶えられたかなと思う。

 - 3DPrint NEWS, Un-Industrial , ,

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

  関連記事

定電流電源によるモジュラーな LED照明とは?!

白熱灯や蛍光灯の場合には定電圧電源 (日本なら AC 100 V) を使用するこ …

金田   |   285 Views
【3Dプリンターでしか作れない特徴的なボロノイ形状とは!?】トンボの羽の模様からお皿をつくる!その3

こんばんは。大分の竹田市で3Dプリンターを使って制作活動をしているWIRESの西 …

Nishimura   |   3661 Views
【初心者記事】Autodesk Fusion 360 日本語化を使い熟すまで…まずはそのインストール方法とは?!

こんにちはお久しぶりです木村正子です。 3Dデータ用ソフトは今まで123D De …

Shoko KIMURA   |   7181 Views
3Dプリンターでコイを登らせよう!!【5月5日はこどもの日】

こんにちは、毎年ギリギリまで5月人形を飾り忘れて、当日慌てて出しちゃうダメ親父な …

毛利 宣裕   |   1900 Views
【いそっぷ3DCAD塾】たった4分でコップをスカルプ・モデリングするコツとは?!

今回はSCULPT(スカルプ)でコップをモデリングします 動画 解説 まず初めに …

いそぷろ   |   1043 Views
【みんなの学びを共有】

3Dプリンター屋の勉強会はみんなが対等で学びを共有する会です。先生はいるけど教え …

Nakamura(店長)   |   872 Views
《ICTCOメディコン通信》恒例・会員ミーティング

明けましておめでとうございます! ICTCOメディア・コンシェルジュのMioka …

Mioka   |   582 Views
無料の3DCADでヨーヨーを作ろう!基本のカタチはマカロンだ!?

どうもyoyo-makerのeastです。 みなさん無料の3DCAD、デザインス …

east From YOYO-Maker   |   1755 Views
レーザーカッターを低出力の切断にすると繊細な線画が!!ベクター加工による刻印(マーキング)とは?!

今回は出力を下げた切断加工で木材に線画を書いてみたいと思います。 線画とはそのま …

OhLaser_Miao   |   1091 Views
【私が中野で待っていた日とは?!】小学生とママの3Dプリンター教室

小学校3年生が3人、小学校1年が2人、お母さん3人がブロードウェイ2号店で勉強会 …

Shinjiro Yamada   |   1603 Views