Un-industrial (非産業化)

《あッ3Dプリンター屋だッ!!のコミュニティサイト Produced by TOKYO-MAKER》

【いそっぷ3DCAD塾】3Dプリントしたロボットの部品を組み立てる方法とは?!

   

3Dプリントした部品と、それ以外の既製品。
IMG_3821
1000円以下のミニサーボ2個と、タミヤのタイヤと、ブレッドボード&Arduino Micro
あと、写真に写ってないが、SHARPの赤外線測距センサもある。

IMG_3822
とりあえず、サーボホーンに直径1.8のドリルを使って穴を広げる。
今回、Φ2mmのネジを使うので、下穴として1.8mmあける必要がある。

IMG_3823
3Dプリントした部品にサーボを取り付ける。
これ気を付けないと、サーボの耳が割れるんですよね…。
強く締めすぎないように気を付けないと。

IMG_3824
サーボホーンに、同じく3Dプリントした部品を取り付ける。
この部品は、タイヤの軸受けにもなるし、センサの取り付け板にもなる。

IMG_3825
後ろ足も取り付け完了

IMG_3827
タイヤを取り付けるとこんな感じ

IMG_3829
ブレッドボードを載せるとこんな感じ
2
3DCAD上で設計したモデル通りの姿になった。
(まだセンサつけてないけど)

IMG_3830
このブレッドボードは、裏面が両面テープになっているので、それで固定してもいいんだが。
なんか貧乏性のわたしは、それがもったいなく感じてしまったのでセロハンテープで止める。
そのための、突っ掛りみたいなものもある。
(正直、この突起物あんま意味ねえな…って思った)

IMG_3831
まあ気にせず、センサも取り付けて、ブレッドボードにいろいろ差していこう。

IMG_3834
ジャンパワイヤとかも差して、一通り回路完成
作業をしていくと、机の上が汚くなっていく…。

IMG_3835
重量を調べると、なんと155g

サーボもっと弱くてもいけるかもな…
今回つかっているサーボはトルクが2.5kg/cmぐらい

ちなみにバッテリはない

USB給電だけでいけるだろうと踏んで、今回は積まなかった。
まあいけるでしょう。ミニサーボ2個は余裕で動かせる。

今回はできるだけコンパクトで、シンプルな構造にしたかった。
まあまあ望みは叶えられたかなと思う。

 - 3DPrint NEWS, Un-Industrial , ,

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

  関連記事

【CAD艦通信】Fusion360で陸上自衛隊の偵察ヘリコプターOH-1をモデリングしたのです!【1/48】

Fusion360を更新したとき、データがなくなっている状態に腹痛を起こし、一時 …

ヨシダ   |   3876 Views
【 #Tasmeem3ajeeb !!2015 学生や社会人・先生までも参加しての勉強会 】

1週間ある #Tasmeem3dajeeb で世界中から集った25組のアーティス …

Nakamura(店長)   |   1522 Views
3Dプリンターは考えていても仕方ない!123Dでも始めたら早速強敵が登場。曲線編

皆さんこんにちは。サイバートヨッチです。寸法を測るのに時間がかかってしまいました …

サイバートヨッチ   |   7384 Views
3Dプリンターで造ったハロウィーンのかぼちゃwその後の意外な使いみちとは?!

みなさんは先週末のハロウィーンはどうやって過ごしましたか?! おもいおもいの格好 …

Nakamura(店長)   |   1879 Views
これだけは知っておいて損はない!3Dプリント用データ作成時に防ぎたい5つのミスとは?!

「3Dプリントなら何でも簡単に作れる」という世間一般のイメージとは裏腹に、3Dプ …

Yui@i.materialise   |   5504 Views
パーソナル3Dスキャナーってどうなの?

世間では、3Dスキャナーで著作や肖像権が・・・と騒いでいましたが、現状のパーソナ …

毛利 宣裕   |   2471 Views
Maker Girl(仮)は3Dプリンタ侍でMaker Faire Tokyo 2015 潜入レポート^^そこで気になったものとは?!

こんにちは!木村正子です。今回はMakerFaire Tokyo 2015@東京 …

Shoko KIMURA   |   3532 Views
【3Dモデリング上達の秘訣”モデリング脳”とは?!(2)】 作りたい形状を分解すれば、簡単に見えてくる!!

こんにちは。あッ‼3dプリンター屋だ‼東京メイカー×ストーンスープ×ミライスを協 …

浦元(ストーンスープCEO)   |   6039 Views
【3Dプリンター CUBIS体験記】セットアップ時の気になるエピソードとは?!

今日はセットアップ時のエピソードをご紹介致します! スタッフの高橋です。 まず、 …

CUBISの中の人   |   1723 Views
なんと!!ニューヨーク在住アーティストからの木目込みブレスがやってきた!!

どうも、masaです。 ある日突然ですが、私の所に一通のメールがきました。 Ne …

masa   |   1927 Views