【いそっぷ3DCAD塾】3Dプリントしたロボットの部品を組み立てる方法とは？！

3Dプリントした部品と、それ以外の既製品。

1000円以下のミニサーボ2個と、タミヤのタイヤと、ブレッドボード＆Arduino Micro
あと、写真に写ってないが、SHARPの赤外線測距センサもある。

とりあえず、サーボホーンに直径1.8のドリルを使って穴を広げる。
今回、Φ2mmのネジを使うので、下穴として1.8mmあける必要がある。

3Dプリントした部品にサーボを取り付ける。
これ気を付けないと、サーボの耳が割れるんですよね…。
強く締めすぎないように気を付けないと。

サーボホーンに、同じく3Dプリントした部品を取り付ける。
この部品は、タイヤの軸受けにもなるし、センサの取り付け板にもなる。

後ろ足も取り付け完了

タイヤを取り付けるとこんな感じ

ブレッドボードを載せるとこんな感じ

3DCAD上で設計したモデル通りの姿になった。
（まだセンサつけてないけど）

このブレッドボードは、裏面が両面テープになっているので、それで固定してもいいんだが。
なんか貧乏性のわたしは、それがもったいなく感じてしまったのでセロハンテープで止める。
そのための、突っ掛りみたいなものもある。
（正直、この突起物あんま意味ねえな…って思った）

まあ気にせず、センサも取り付けて、ブレッドボードにいろいろ差していこう。

ジャンパワイヤとかも差して、一通り回路完成
作業をしていくと、机の上が汚くなっていく…。

重量を調べると、なんと155g

サーボもっと弱くてもいけるかもな…
今回つかっているサーボはトルクが2.5kg/cmぐらい

ちなみにバッテリはない

USB給電だけでいけるだろうと踏んで、今回は積まなかった。
まあいけるでしょう。ミニサーボ2個は余裕で動かせる。

今回はできるだけコンパクトで、シンプルな構造にしたかった。
まあまあ望みは叶えられたかなと思う。